行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行?；刈褂芍兴僖貉孤泶锿ü跛倨鞔?，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现360度回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。

液压步履式CFG打桩机：CFG24桩机是地基与基础处理设备，适用于CFG工法、预制桩、灌注桩、地下连续墙、软基加固等，特别适用于安居工程的桩基础施工。该机具有如下特点：1、桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土（或泥浆）注入孔底。既能钻孔成桩一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换等多种工法。2、动力头采用双电机驱动、大中心通孔的减速器，承载、过载能力高，结构紧凑，噪音低，寿命长，是目前国内桩机理想的动力装置。3、桩架为液压步履式结构，可自行行走、回转、起落立柱。对位准确、可靠，施工效率高，劳动强度低。4、桩机采用拖运与装运相结合的运输方式，整体性强，场地转移方便而且安装、运输费用低。5、整机的电气、液压、操纵系统、监视仪表均集中在司机室内，司机操作舒适方便。

对于新入行的用户来讲，他们对用于公路防撞护栏安装的设备不了解，听说比较多的就是公路打桩机，但是现在很多的工程都是需要钻孔的，他们不知道生产打桩机的厂家和生产公路钻孔机的厂家是一家，现在市场上生产公路打桩机厂家都在生产公路钻孔机，只不过生产的额型号不一样，那么，也有人会问，公路打桩机能不能用来钻孔呢?

履带式打桩机适用范围：履带式打桩机桩架具有多种功能，可配备如下工作装置：1、配动力头，长螺旋钻杆可完成钻孔砼灌注桩，压浆桩。2、配振动锤，加压装置可完成沉管砼灌注桩，挤扩桩。3、配自由落体卷扬机柴油锤可打预制桩，预应力管桩。4、配三轴动力头可完成地下连续墙施工。5、配吊具可实现拔桩等起吊作业。

按规范进行安全使用：拔送桩时，不得超过桩机起重能力。打桩机为电动卷扬机时，起拔载荷不得过过电动机满载电流。卷扬机钢丝绳应经常润滑，不得干磨擦。钢丝绳应按有关使用标准选用，按有关报废标准及时进行更换。不得超标和超负荷使用。遇有雷雨大雾等恶劣气候应停止一切作业，风力超过七级或有风暴时打桩机应将立柱放倒或顺风停置，并加缆风绳。作业中?；铣な?，应将桩锤落下垫好，检修时不得悬吊桩锤。作业后，应将桩机停在坚实平整地面上，将桩锤落下垫实，切断电源。

履带式打桩机是指采用履带行走系统的打桩机。履带行走系统是由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。

利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成（。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

电动履带式桩架是烟台桩工机械有限公司生产的新一代桩工机械产品。