当前位置行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行?；刈褂芍兴僖貉孤泶锿ü跛倨鞔?，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现360度回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
打桩机简介：打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
制度化：制度化是加强打桩工程安全管理的重要手段，是将法规、规范和打桩工程实践相结合而制定的具体管理规则，具有十分重要的作用。制度制订要细致具有可操作性，主要应包括以下几项制度：
1、安全管理制度。要建立安全组织管理体系，桩机队长为安全责任人；设立安全员，具体负责各项安全工作。
2、安全检查和隐患整改制度。定期进行安全检查，做好检查记录和整改记录，决不放过任何隐患。
3、安全操作制度。制定详细的安全操作规程和工作细则并严格执行，决不允许因图快图省事而违规操作。
4、检修保养制度。建立小修、中修、大修制度和班前班后的检查保养制度。不论设备有无发现问题，都要按时按期按质按量的进行保养和修理，把隐患消灭在萌芽状态，把事故挡在检修保养之前；坚决反对拼设备的盲动行为。
5、岗位培训制度。对所有上岗人员都要进行安全操作技术培训和安全教育，增强安全意识和安全操作技能。特别是特殊工种人员要坚决执行专业培训和持证上岗制度。
6、停用电操作制度。上班前要在检查无误的前提下按程序送电（总配电箱→分配电箱→开关箱）。每天上班前要对漏电?；て魇匝橐淮?，不正常时严禁使用，及时更换。下班后要按断电程序拉闸断电（开关箱→分配电箱→总配电箱），配电箱上锁；人员检修时应将隔离开关断开，并悬挂“禁止合闸，有人工作”的标志牌，严禁带电作业。
公路打桩机启动注意事项有哪些:：无防冻冷却液或者加入沸水进行启动。发动机启动后再加冷却液，会使炽热的缸套、缸盖等重要部位因突然遇冷而炸裂变形，向冰冷的缸体内突然加入沸水，同样会激烈缸盖和机体。第二：不按期更换机油、添加燃油?；だ复蜃且恢止坊だ父止茏蜓股璞?，该机采用柴油动力，全液压机械传动，具有行驶轻便、打桩精度高、经久耐用、节能环保等特点，特别适用于公路护栏安装、维修和抢修的野外工程施工。在冬季，如果不及时更换机油或添加燃油，发动机就会很难启动更严重会损坏发动机。
小型打桩机 简介：小型打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。小型打桩机主要有轮胎式打桩机和履带式打桩机。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。检查电源的电压是否符合要求。按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
履带式打桩机适用范围：履带式打桩机桩架具有多种功能，可配备如下工作装置：
1、配动力头，长螺旋钻杆可完成钻孔砼灌注桩，压浆桩。
2、配振动锤，加压装置可完成沉管砼灌注桩，挤扩桩。
3、配自由落体卷扬机柴油锤可打预制桩，预应力管桩。
4、配三轴动力头可完成地下连续墙施工。
5、配吊具可实现拔桩等起吊作业。
公路打桩机大多使用的都是柴油机，那么添加的也就是柴油，一般可参照以下标准进行选用：0号柴油，适合于低气温在-4C以上的地区使用；-10号柴油，适合于低气温在-5℃以上的地区使用；-20号柴油，适合于低气温在-14℃以上的地区使用；-35号柴油，适合于低气温在-29℃以上的地区使用；-50号柴油，适合于低气温在-44℃以上的地区使用。按照这样的标准来根据不同地区来添加柴油才能保证柴油机的正常工作。
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